Struktur og drivmekanismer for roterende trin

Det centrale område af et roterende trin er ikke i stand til at bære vægt; belastningen er primært fordelt på hjulene langs dens periferi. Disse hjul kan monteres direkte på den roterende struktur eller understøttes af-jordniveau styreskinner. Fra og med 2022 bruger den mest almindelige drivmekanisme en cykloide stift-hjulreduktion kombineret med friktionshjul, en konfiguration karakteriseret ved lave støjniveauer. Andre drivmetoder - inklusive tråd-tovtræk, rotordrev og geardrev - findes, men anvendes sjældnere.