I de tidlige stadier blev scenemaskineriet overvejende manuelt betjent. For eksempel brugte antikke græske teatre *mekanismer* til at sænke genstande, mens scener i det gamle Rom brugte frontgardiner, der rejste sig nedefra. Under renæssancen designede den italienske kunstner Leonardo da Vinci en roterende scene til teaterforestillinger. I Japan opfandt og brugte Kabuki-kunstneren Namiki Gohei en roterende scene i træ. Under Qing-dynastiet i Kina brugte hofdansescener menneskelige-drevne spil til at betjene systemer til at løfte og sænke kunstnere.
Med fremkomsten af den elektriske tidsalder gik scenemaskineriet gradvist over til elektriske-drevne systemer. Efterhånden som elektricitet blev bredt udbredt, undergik både design- og driftsmetoderne for scenemaskineri en fundamental transformation.
I de senere år har fremskridt inden for computerteknologi og digitale kontrolsystemer indvarslet scenemaskineri i en ny æra. Moderne scenemaskineri styres nu via computerprogrammer, hvilket opnår en høj grad af automatisering og intelligens gennem anvendelse af teknologier såsom PLC-styring og multi-motorsynkronisering.